会上的重心体例之一是机械人工致手大概会利用到谐波加速器。这类手艺的利用预见着，若是人形机械人范畴无间沿此标的目的成长，加速器的市集后劲将进一步扩展。
见智研讨以为，不克不及用过来的老目光对待绿的谐波，人形机械人到2035年市集空间大概过千亿美圆，绿的谐波若是能捉住人形机械人的时机，所带来的天花板的晋升远非产业机械人能比。
不日人形机械人重磅动静频出，日本HD（哈默纳科）公司透露表现产物采取加速装配，联合公司官网消息，市集以为大几率是用在手指的微型谐波加速器，激发了市集热议，由于市集以为谐波加速器仅用于人形机械人的扭转枢纽，若是可能用在工致手，将来单机用量将大增，若是环境真如斯，那末人形机械人加速器用量将大超预期。
加速器是产业机械人的焦点零零件，在产业机械人本钱组成中，加速器、掌握器和伺服机电占总本钱约70%，此中加速器占35%，看来加速器在机械人行业的主要性。
若是说掌握体例是机械人的“大脑”，认真给机械人收回种种指令并停止掌握，那末加速器相等于机械人的“肌肉”，认真履行掌握器的指令，当掌握器发性命令旌旗灯号时，加速器可能精确调理机械枢纽动弹的角度，相等于人类脑筋收回进取曲折肘部的旌旗灯号后，胳膊肌肉沿着肘枢纽进取抬起，这个进取抬起动弹角度的行动，就相等于加速器。
加速器可能分为普通传动加速器和紧密加速器，前者精度低，后者精度更高，用在机械人、数控机床等高端创制范畴，包罗谐波加速器、RV 加速器、行星加速器等。
从市集格式看，环球加速器市集十分会合，市集份额根本都被国外据有，日本企业纳博特斯克和哈默纳科划分占有了RV 协调波加速器的大部门市集。
谐波加速器环球市集中，哈默纳科占82%，绿的谐波占7%，市占率环球第二，国产第一。可能说海内加速器能在环球对抗的企业，只要绿的谐波。一朝人形机械人启发加速器放量，那绿的谐波将占有先发劣势。
复盘绿的谐波的成长轨迹，可能看出绿的谐波是一家营业十分用心的公司，原着始团队创制公司之初，就用心于研讨谐波传脱手艺。在公司上市以后，其营业构造连结了绝对的大意性。在2020至2022年时代，绿的谐波的主开业务——谐波加速器及相干金属零件的发卖，占有了公司总支出的约莫93*4%。
固然看起来营业纯洁，市集职位鲜明，但现实上，绿的谐波上市后的功绩一向被市集诟病。公司2020年上市后，2021年迎来了营收和成本大幅增加，但2022年便开端有了窒碍迹象，2022年营收范围再也不扩大，成本也较2021年比有所下滑。
公司给出的诠释是，2022年由于微观经济，出口方面碰壁等身分浸染，3C 电子产物、半导体行业等市集需要低迷，致使流动财产投资放缓，从而使得谐波加速器的首要下流产业机械人需要放缓，是以谐波加速器功绩才下滑的。
再看最新功绩，2023年前三季度营收约2.54亿元，同比削减26.26%；归母净成本约7250万元，同比削减43.36%。此中Q3营收8244万元，同比下滑18.42%，归母净成本2185万元，同比下滑39.88%，环比降落15.9%。
2023年Q3毛利率41.73%，同比下滑9.44%。公司给出的诠释3C、半导体、电子等财产为主的行业景气下滑，产业机械人行业低迷。且从毛利率下滑可能看出，加速器合作格式在加重。
由于公司产物首要下流是产业机械人，而产业机械人属于通用死板行业，拥有典范的周期性，周期约3⑷年，上一轮高点约莫在2021年，近3年都处于周期趋缓，因而公司功绩遭到浸染。
除绿的谐波，其余同业如中鼎力德、昊志电机、国贸股分、中技克美等加速器企业功绩大部门也均下滑。
谐波加速器利用范畴今朝以种种机械报酬主，其余范畴还包罗数控机床，半导体，光伏、养息等其余装备范畴，环球加速器龙头哈默纳科产物下流中，产业机械人下流占比超50%，而绿的谐波今朝下流80%都是产业及办事机械人。
按照最近几年绿的谐波的功绩也能够看出，纯产业机械人周期性太强，若是下流太聚焦，公司功绩不免受行业浸染较大，且产业机械人市集空间无限。
人形机械人财产尚处于0⑴阶段，相似于7年前的新动力车，若是过了后期市集导入期，加入生长阶段人形机械人需要会周全产生。
像机械人上半身的枢纽，如手指，手肘，肩膀等对体积和矫捷度恳求更高的部位，谐波加速器更能发扬感化。
估计单台人形机械人首要关撙节谐波加速器的数目为9⒁个，谐波加速器价钱约1000⑸000元，假定单台人形机械人谐波加速器用量10个，单价假定1500元，单台人形机械人谐波加速器代价量1.5万元，按照特斯拉人形机械人目的，2025年100万台，2030年500万台，单谐波加速器市集范围估计就可以到达150亿/750亿。
绿的谐波算作环球市占率第二，海内第一的谐波加速器龙头，无疑将间接受害人形机械人产生。
虽然绿的谐波在谐波加速器市集上显示凸起，但与日本在该手艺范畴的赶上企业比拟，仍保管必定差异。这首要体此刻两个方面：
原原料真个金属粉末配比：日本企业在这方面具有专利庇护，其怪异的配例如式付与了产物一定的机能劣势，而这是绿的谐波等其余企业难以间接复制的。构造设想方面：比如，日本哈默纳科公司在谐波加速器的构造设想方面具有专利庇护，这付与了其较着的先发劣势。这表示着其余企业若要在这一范畴获得停顿，只可依托自立研发。
绿的谐波可以或许成为市集上的龙头企业，一个主要缘由是其在齿形手艺方面粉碎了哈默纳科的把持。这类手艺冲破是绿的谐波占有市集带领职位的关头身分之一。
跟着哈默纳科公司的专利到期，华夏市集上呈现了愈来愈多的谐波加速器出产商，这致使了行业内的合作加重。对绿的谐波来讲，除受产业周期底部的浸染外，行业内的剧烈合作、内卷和价钱战也是其功绩显示欠安的主要缘由之一。
虽然面对这些离间，绿的谐波的市集份额仍在慢慢晋升，今朝约莫据有26%，显现出其在市集中的光鲜劣势。
另外，绿的谐波在产能和客户方面也有焦点劣势。今朝，海内可以或许完结年出货量跨越10万台的企业中，绿的谐波处于赶上职位，估计其年产能将到达59万台半岛电竞官方。在客户方面，除现有的国表里客户外，绿的谐波很大概成为特斯拉供给链的一部门，这为其将来的成长供给了更多大概性。
绿的谐波今朝的功绩还没有完整满意市集预期，但其在产业机械人营业上的不变增加仍旧一个努力旌旗灯号。关头在于，跟着人形机械人市集的成长，绿的谐波大概凭仗其在谐波加速器手艺方面的赶上职位，捉住新的增加时机。
这表示着，虽然眼前功绩显示大概不尽幻想，但绿的谐波在将来人形机械人市集的潜伏增加远景是值得存眷的。